金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海凡顺实业股份有限公司取得一项名为“一种Y轴向线性和绕Z轴旋转角度偏移捡偏装置”的专利，授权公告号CN 222038542 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及校准装置的技术领域，具体公开了一种Y轴向线性和绕Z轴旋转角度偏移捡偏装置，包括支撑组件和定位组件，定位组件固定设置于支撑组件上；定位组件包括中心轴、传感器、四个连接套、两个第二双头丝杆和两个活动挡板，中心轴通过两个连接轴连接于基台上中心轴位于中心轴支架内部开设的通孔处，两个第二双头丝杆固定设置于基台上，两个第二双头丝杆分别位于两个连接轴的两侧，每个第二双头丝杆上套设有两个连接套，每两个连接套上固定设置有一个活动挡板。本实用新型能够采用机械装置对于Y轴向线性位移和绕Z轴旋转角度偏移进行定位，能够校准机械臂Y轴向线性位移和绕Z轴旋转角度偏移，适用于恶劣的工作环境。