金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，珠海泰芯半导体有限公司取得一项名为“

　　金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市盛泰奇科技有限公司取得一项名为“编码器校准方法及装置“，授权公告号 CN109708681B，申请日期为 2019 年 2 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种编码器校准方法及装置，包括驱动高精度编码器驱动电机旋转，并触发与高精度编码器驱动电机同步转动的编码器模数转换模块以 SIN、COS、COS、SIN 的采样顺序采集原始模拟信号；触发编码器将两次采样的原始模拟信号 SIN 值的平均值作为采样点 SIN 值；触发编码器将两次采样的原始模拟信号 COS 值的平均值作为采样点 COS 值；触发编码器以所述采样点 SIN 值和采样点 COS 值为输入解算角度值。通过交替采样及几次采样做平均值处理，可以减小编码器由于原始信号幅值跳动，而造成的位置跳动。通过多项式拟合并产生校准参数，对编码器进行原始信号的校准。通过编码器非线性误差曲线和补偿对输出角度进行位置的校正后，提高编码器的输出角度的精度。